1. মোটরের শ্রেণীবিভাগ অনুসারে, প্রধানত নিম্নলিখিত বিভাগগুলি রয়েছে।
(ঠ) এসি (ব্রেক সহ) মোটর: তিন-ফেজ এসি মোটর (12OW-30kw) এবং একক-ফেজ এসি মোটর (IW-1o2w) রয়েছে।
(2) ডিসি (ব্রেক সহ) মোটর: ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক (কয়েক ওয়াট থেকে দশ কিলোওয়াট) এবং স্থায়ী চুম্বক (কয়েক ওয়াট থেকে কয়েক কিলোওয়াট) ডিসি মোটর রয়েছে।
(3) এসি (সরাসরি) বর্তমান servo মোটর।
(4) বিভিন্ন নিয়ন্ত্রণ মোটর এবং বিশেষ মোটর।
2. গিয়ারবক্স ট্রান্সমিশন মোড অনুসারে, প্রধানত নিম্নলিখিত বিভাগগুলি রয়েছে।
(ঠ) গিয়ার ট্রান্সমিশন: হেলিক্যাল গিয়ার্স, ওয়ার্ম গিয়ার্স, বেভেল (বেভেল) গিয়ার এবং গ্রহ গিয়ার সহ। গিয়ার ট্রান্সমিশন হল সবচেয়ে ক্লাসিক ট্রান্সমিশন, একক পর্যায়ের ট্রান্সমিশন দক্ষতা 98%, সাধারণ কাঠামো, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, দীর্ঘ জীবন (20 বছরের ডিজাইন জীবন), বড় পাওয়ার পরিসীমা (30kw পর্যন্ত)।
(2) সাইক্লয়েড পিন হুইল: গ্রহ সংক্রমণের নীতি ব্যবহার করে, সাইক্লয়েডাল চাকা পিন হুইলের সাথে মিশে যায়, যা একই সাথে একাধিক দাঁতের জাল সংক্রমণ উপলব্ধি করে এবং দাঁত ভাঙার সম্ভাবনা এড়িয়ে যায়। এটির কম্প্যাক্ট কাঠামো, ছোট আকার, বড় সংক্রমণ অনুপাত, প্রথম পর্যায়ের গতির অনুপাত 1: 119 এ পৌঁছতে পারে এবং একক পর্যায়ের সংক্রমণের গড় দক্ষতা 90%এর বেশি পৌঁছতে পারে।
()) হারমোনিক ট্রান্সমিশন: যান্ত্রিক তরঙ্গ হরমোনিক জেনারেটর দ্বারা উৎপন্ন হয়, এবং তারপর নমনীয় গিয়ার বিকৃতির মাধ্যমে, ট্রান্সমিশন উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য দাঁতের মধ্যে আপেক্ষিক স্থানচ্যুতি উৎপন্ন হয়। সুবিধাগুলি হল যে একক পর্যায়ের সংক্রমণ অনুপাত 1:50 তে পৌঁছতে পারে, দাঁত জাল করার সংখ্যা বড়, বহন ক্ষমতা বেশি, আয়তন ছোট এবং ওজন হালকা। একক পর্যায়ে সঞ্চালনের দক্ষতা 90% থেকে 90% পর্যন্ত পৌঁছতে পারে। যাইহোক, flexspline একটি পাতলা প্রাচীরযুক্ত কাঠামো দিয়ে তৈরি এবং বারবার বিকৃতির অধীনে কাজ করে, যার জন্য উচ্চ তাপ চিকিত্সা প্রয়োজন। সাধারণত মাঝারি এবং ছোট পাওয়ার ট্রান্সমিশনের জন্য ব্যবহৃত হয়, মোটর পাওয়ার 10kw এর নিচে।