একটি স্টেপার মোটর একটি বিশেষ ধরনের মোটর যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিজম এবং ইলেক্ট্রোমেকানিক্সের নীতিতে কাজ করে। এটি প্রধানত একটি ইলেক্ট্রোম্যাগনেট এবং একটি রটার দ্বারা গঠিত।
স্টেপার মোটরের রটারে চৌম্বক মেরু জোড়ার একটি সেট থাকে, সাধারণত একটি স্থায়ী চুম্বক বা চৌম্বকীয় পদার্থের সংমিশ্রণ, যখন ইলেক্ট্রোম্যাগনেট কয়েলের একটি সেট নিয়ে গঠিত, যার প্রতিটি মোটর ড্রাইভ সার্কিটের সাথে সংযুক্ত থাকে।
যখন কারেন্ট মোটর ড্রাইভ সার্কিটের কয়েলের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়, তখন কয়েলে উৎপন্ন চৌম্বক ক্ষেত্র রটারের চৌম্বক ক্ষেত্রের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে। এই মিথস্ক্রিয়া রটারে একটি টর্ক কাজ করে, যার ফলে এটি একটি নতুন অবস্থানে ঘোরে।
স্টেপার মোটরের ড্রাইভ সার্কিট কয়েলে কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে রটারের অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করে। সাধারণত, ড্রাইভ সার্কিট একটি নির্দিষ্ট ক্রমে কয়েলগুলিকে সক্রিয় করে, যার ফলে রটার একটি নির্দিষ্ট ধাপ কোণে ঘোরে।
একটি স্টেপার মোটরের ধাপ কোণ তার গঠন এবং ড্রাইভ পদ্ধতির উপর নির্ভর করে। কিছু স্টেপার মোটর ফুল স্টেপিং এর নীতিতে কাজ করে, অর্থাৎ প্রতিটি স্টেপ এঙ্গেল একটি পূর্ণ স্টেপ এঙ্গেল। অন্যান্য স্টেপার মোটর অর্ধেক ধাপের নীতিতে কাজ করে, প্রতিটি ধাপের কোণ একটি পূর্ণ পদক্ষেপের কোণের অর্ধেক।
https://www.duowei-motors.com/